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点焊机器人操作流程
编辑:佛山市霍贝尔机器人皮皮麻将有限公司   发布时间:2019-01-24

点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人©世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人©


1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除©

2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)©

3. 在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡,示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序,需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡,然后到R1文件夹中选择cell程序(按回车键选择),再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡},机器人切换到自动运行状态©

4. 按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置©

5. 确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序©

6. 接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;然后按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态©


关键词:码垛机器人,库卡机器人,六轴机器人,小型工业机器人,点焊机器人

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